很多人說 Robi 的 Servo 有問題，問題可能是插線、Set Servo ID 之類的，但是要設計一個類似 Robi 的人型機器人，其實並不容易，先從 Servo 説起，Robi 所使用的 Servo 是由 Futaba 製作的 8kgcm Servo，是用串聯方式控制，需...
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